דור נולד בראש העין להוריו, איריס ושאלתיאל, אח לניר , שני, טליה, יוני ומעיין, דוד לטוהר ואנאל ובן זוג לאביגיל.

דור, ילד הסנדויץ במשפחה, גדל על ברכי אמו, שכינתה אותו ”שד“ כי היה מקפץ ממקום למקום בבית, מלטף אחד, צובט אחר, עולה ויורד במדרגות במהירות עד שלא ניתן לעקוב אחריו. חייכן וצוחק בלי סוף.

קשריו המיוחדים עם אמו היו ידועים לכל, מחייליו בצבא ועד לאחרון המפקדים, שידעו שכשדור מדבר עם אמא אסור להפריע, כי ”אמא הכי חשובה בעולם".

לדברי משפחתו המשפט שמאפיין את דור "אמא יש רק אחת תמיד אמרתי את המשפט".

קשר מיוחד במינו היה לדור עם אחותו מעיין, בעלת צרכים מיוחדים, שממתינה לשובו עד היום.

בילדותו למד בבית הספר היסודי ”למרחב“ בפתח תקווה, ולאחר מכן עבר לתיכון ”כפר הרא“ה“. את לימודיו התיכוניים סיים בתיכון דתי ”עתיד“ בראש העין.

בנובמבר 2018 התגייס דור לצה"ל. הוא חלם להיות לוחם בגולני כמו אחיו הגדול ניר, ולשמחתו שובץ כלוחם בגולני גדוד 51.

דור התגייס ליחידת מתפ"א בפברואר 22', עבר הכשרה כלוחם ומהרגע הראשון הרגיש "בבית".

רס"ל דור מנגדי נפל ב 7.10.23 כב' בתשרי בתשפ"ד, בהגנה על המולדת.